אבזרתי שלדה חדשה מהסיני SK450

[igalr]

הוספתי כני נסע כדי לאפשר מיתקון מצלמה מתחת. כני הנסע מאוד מאוד גמישים אז הוספתי להם קצת גומיות וחוט שיגביל את רוחב הפתיחה.
קוטר החורים הנדרשים למיתקון כני הנסע התאים באופן מושלם לבום של מסוק 450 .
69731

כשהמכסה סגור לא היה לי מקום ליד בקר הטיסה אז הוספתי קומה נוספת עבור המקלט לצפצת איתור.
69732

משדר 5.8 יושב מאחור בנוחות ומתקרר מזרם האוויר . אם כי 200mw לא מתחמם הרבה.
69733

הגומיות משמשות כאום מצמודת המכסה (בתמונה הבאה).
69734

מכסה סלט חצילים באדיבות חברת מיקי מתאים באופן מושלם לפלטה והגומיות מצמודת המכסה מהדקות את המכסה היטב.
69735


השלדה עולה קצת מעל 13$ אצל HK ו3 שלדות במחיר משלוח זהה.
הכלי כבר טס מספר פעמים והוא טס היטב עם בקר טיסה FF .
בסרטונים יש רעידות ג'לי בהזמנות הראשונה אוריד ואאזן את הפרופים ואולי אוסיף קצת ספוג בין חתיכת העץ שמחזיקה הגופרו לצינורות בום .

[igalr]

עשיתי עכשיו 3 טיסות , אחת LOS ושתיים FPV
כ 3 דקות כל טיסה.
הכל מתפקד מצויין , הבעיה הכי קשה היא נחיתות.
נורא קשה להעריך קצב ירידה. שתי נחיתות ה FPV היו דיי עדינות אבל הסתיימו בהתהפכות.
שני פתרונות שחשבתי עליהן :
1) לנחות עם הגב לשמש ולפי התקדמות הצל לנסות להעריך את קצב הירידה והגובה.
2) יש לי ET פנוי לנסות לחבר אליו מד גובה אולטראסוני. יש לי מד גובה של MAXBOTIX בעל יציאות PWM ויצאת מתח אנלוגית שאולי אפשר לחבר אחת מהן ל ET .

[igalr]

סרטון ה FPV :


http://youtu.be/HvmfxaUktcA

[s.mario]

יפה מאד, הטיסה תזזיתית מאד ולא חלקה לטעמי , באיזה בקר אתה משתמש<?
אשמח לראות תמונת תקריב של אופן מיתקון הGOPRO אל השילדה...
איתי.

[igalr]

בהחלט צריך להשתפר להיות "קל" על הסטיקים אם כי היו מספר פעמים במשך ההטסות בהן פשוט עזבתי את הסטיקים והרמתי מנוע במיוחד במצב כשהרגשתי שאני מאבד גובה , איבוד גובה גורם לקאווד להתנדנד לא מעט.
אני מניח שהרוח החזקה גם היא תרמה את תרומתה.
בכל אופן הפעלתי את ייצוב התמונה של יוטיוב מה ששיפר את הוידאו אבל פגע בחדות של הגופרו.

חיבור הגופרו הוא ממש ממש פשוט.
יש לי מתאם לטריפוד סטנדרטי עבור הקופסה של הגופרו כך שעם בורג אחד אני מחבר לפלטה דיקט פשוטה שפעם פרקתי מאיזה ארון ואני חותך למידות לפי הצורך.
הפלטה פשוט שוכבת מעל הצינורות וכדי שלא תברח הגומיות מחזירות הכל במקום. היום אני מקווה לשים קצת ספוג בין פלטת העץ לצינורות.
את מצלמת ההטסה חיברתי עם אזיקונים מעל פלטת העץ . המצלמה יושבת על שאריות PAN TILT של הסיני.

69754

69755

69756

[guy1a]

ממש יפה.
ייצוב מעולה.

לדעתי הפליפ בנחיתה .. ומהנסיון שלי ...
אולי גיין גבוה והמכה של הנחיתה מתורגמת לפליפ.

יש לי לא מעט נסיון ב fpv. עם הרחפן.
אני גיליתי שנחיתה תו'כ תנועה קדימה הרבה יותר קלה.

SGS2 ..

[igalr]

הפליפ בנחיתה הוא כתוצאה מרגליים קפיציות מאוד ונחיתה במהירות לא מתאימה.
וידאו מהיום :

http://youtu.be/WBwgppxlAEo

ריסוק כואב בגלל טעות מטיס (שזה אני) נשברה זרוע ללא נזקים נוספים.